近日,由上海煤科所屬西北煤機和運輸機電裝備中心共同研制的快掘邁步式自移機尾順利通過中國煤炭工業協會專家組鑒定,達到國際先進水平。
主要創新成果:
避免安全隱患:通過視頻監測遙控系統實時檢測機尾的運行狀態,避免了人員近距離操作存在的各種安全隱患,也降低了迎頭惡劣壞境對員工健康的傷害;機尾邁步自移,避免了依靠綜掘機牽引而存在鋼絲繩斷裂傷人的風險,安全可靠。
實現減員增效:原先由3名員工用時約40-60分鐘的工作,現1名員工30~40分鐘即可完成。
實現連續掘進運輸:多鉸接可伸縮機身單元設計使補充單元機身的頻率由原1天/次減少到現3-5天/次,可實現50m巷道連續掘進運輸。
無源快捷伸縮裝置研制:使輸送帶在傳動滾筒之上形成不小于120°的圍包角,以輸送帶為導向和支點,建立牽引力傳遞模型,推導傳遞機理,使其遵循歐拉摩擦動力傳遞原理,較直接摩擦傳遞,增大了輸出牽引力,適應性較強。
提高機尾集成度:將電氣平臺集機尾于一體設計,使電纜、錨桿、錨索等輔材可隨機尾自動移動,工序集中,工作效率高。
快掘邁步式自移機尾主要應用于煤礦井下掘進工作面,可通過手機APP實現遠程可視化控制,滿足機尾及物料平臺的自動跟進、自動調平、自動調偏及50m巷道不停機連續掘進運輸,可實現掘進、支護、運輸的協同作業。該產品的成功研制提高了上海煤科西北煤機產品的核心競爭力,是踐行國家“制造強國”戰略與貫徹“1245”總體發展思路,實施“創新驅動、聚焦主業”兩大戰略的成果體現,推動了我國煤礦掘進工作面智能化建設的進程。