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西安研究院煤礦井下智能鉆探系統為礦井災害防治帶來了智能、安全、高效的鉆孔施工解決方案，該系統由ZDY4500LFK型煤礦井下智能鉆機、視距遙控系統、地面監控中心、井下集控中心、管理軟件等組成，可通過智能化全自動鉆孔施工和管理，實現煤層瓦斯突出、水害、沖擊地壓等井下災害超前治理，大幅減少井下作業人員數量，提高人均施工效率，有效保障現場人員作業安全，大幅降低粉塵、噪聲等帶來的職業健康危害。
圖1 煤礦井下智能鉆探系統
自2021年起，神東煤炭集團先后引進5套ZDY4500LFK型煤礦井下智能鉆機系統，取代常規鉆機進行探放水鉆孔施工。該系統助力企業由3人操縱1臺鉆機提升為2人操縱2臺鉆機，減少了井下作業工人數量。鉆機性能先進，施工過程無需人工干預，鉆孔全自動施工效率達28米/小時，大幅提高了井下作業安全性，實現了煤礦井下探放水鉆孔施工智能化。
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圖2 神東煤炭集團探放水鉆孔施工現場
2022年12月，該系統在淮南礦業集團應用于施工碎軟煤層順層鉆孔。“一鍵自動掃孔” “自動防卡鉆”等諸多先進功能和150米大容量模塊化自動桿倉很好的滿足了本煤層鉆孔施工要求，施工過程無需二次填補桿倉。碎軟煤層本煤層鉆孔施工臺效達到2600米/月，單班最大鉆進孔深106米，鉆孔成孔率93%，再一次驗證了該系統的適用性和可靠性，為碎軟煤層本煤層鉆孔全自動施工提供了新的智能化解決方案。
圖3 淮南礦業集團瓦斯抽采鉆孔施工現場情況
智能鉆探系統推廣以來，研發人員針對瓦斯抽采鉆孔、探放水鉆孔、沖擊地壓卸壓鉆孔施工特點，升級了全自動控制程序。經過持續的軟硬件優化升級，該系統已具備設備關鍵部件壽命長，遙控器性能更先進，管理程序升級更加便捷，無故障運行穩定、全自動施工效率高等諸多明顯優勢。目前，西安研究院煤礦井下智能鉆探系統已在多個煤炭企業規模化成功應用，為煤礦鉆孔施工智能化帶來了新“利器”。
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